Chương trình chạy tiếp sức hưởng ứng SEA Games 29 và Para Games 9 tại Hà Nội diễn ra từ 07h00 sáng Chủ nhật ngày 9/4/2017 tại khu vực tượng đài Lý Thái Tổ - đường Đinh Tiên Hoàng với sự tham dự của khoảng 2.000 người và được chia làm 3 chặng.
Hà Nội là điểm đến thứ 6 của chương trình sau khi đã đi qua Bandar Seri Begawan (Brunei), Manila (Philippines), Vientian (Lào), Yangon (Myanmar), Bangkok (Thái Lan). Sau khi kết thúc chương trình chạy tại Việt Nam, gậy tiếp sức tiếp tục được trao lại cho đại diện của Timor Leste để tiếp tục tới Dili (Đông Timor), Phnom Penh (Campuchia), Jakarta (Indonesia) và Singapore trước khi được bàn giao cho chủ nhà Malaysia vào đầu tháng 5/2017.
Thành phần tham dự chạy tiếp sức hưởng ứng SEA Games và Para Games 9 gồm có: Lãnh đạo Bộ Thanh niên và Thể thao Malaysia, lãnh đạo Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Việt Nam, đại diện Đại sứ quán các nước ASEAN tại Việt Nam, Tổng cục TDTT, các VĐV tiêu biểu: Hoàng Xuân Vinh (bắn súng), Vũ Thành An (đấu kiếm), Nguyễn Thị Oanh (điền kinh), VĐV người khuyết tật Lê Văn Công (cử tạ)… cùng nhiều tầng lớp nhân dân và học sinh - sinh viên sinh sống trên địa bàn Hà Nội.
L.T